+8613394134333
Конструкция и принцип работы экскаватора с рукоятью стрелы
2025-12-22
Введение:
Стрела и рукоять являются рабочими органами экскаватора и обычно называются большой и малой стрелой. Их основная функция заключается в управлении процессами копания и погрузки ковша. Рычаг, соединённый с рамой машины, имеет большую длину, поэтому в обиходе называется большой стрелой, а в технической терминологии — стрелой. Рычаг, соединённый с ковшом, имеет меньшую длину, поэтому в обиходе называется малой стрелой, а в технической терминологии — рукоятью. По этой причине их совместно называют большой и малой стрелой.
Рукоять:
Рукоять экскаватора, как правило, имеет симметричную левую и правую стороны, одинаковую ширину и представляет собой прямую цельносварную конструкцию закрытого коробчатого типа. Далее будет подробно рассмотрена конструкция рукояти экскаватора, а также принцип её работы и рабочий процесс.
Конструктивная форма:
Стрела и рукоять экскаватора не являются сплошными деталями, а выполнены по коробчатой схеме. Их поперечное сечение представляет собой прямоугольник, сваренный из четырёх стальных листов, с полостью внутри. Сталь является наиболее подходящим материалом для стрелы и рукояти экскаватора с точки зрения прочности, жёсткости, усталостной стойкости, технологичности и экономической эффективности.
Высота поперечного сечения стрелы и рукояти не должна быть чрезмерно большой, при этом необходимо обеспечить достаточную крутильную жёсткость. Коробчатая конструкция по изгибной жёсткости эквивалентна двум двутавровым балкам, расположенным рядом, а по сопротивлению кручению превосходит суммарные показатели двух отдельных двутавровых балок.
Принцип работы стрелы и рукояти экскаватора:
Рабочее оборудование экскаватора основано на принципе рычажно-шарнирного механизма, при этом движение всех элементов осуществляется за счёт выдвижения и втягивания гидроцилиндров. Все узлы рабочего оборудования обратной лопаты соединены между собой шарнирами, а различные рабочие действия в процессе копания реализуются за счёт изменения хода соответствующих гидроцилиндров.
Стрела и рукоять экскаватора:
Рукоять экскаватора шарнирно соединена с верхней частью стрелы. За счёт изменения хода гидроцилиндра рукояти, установленного на верхней плоскости балки стрелы, обеспечивается поворот рукояти вокруг шарнира в верхней части стрелы.
Рабочий процесс стрелы и рукояти экскаватора:
При выполнении копания только за счёт работы гидроцилиндра рукояти траектория движения зубьев ковша представляет собой дугу с центром в точке шарнирного соединения рукояти со стрелой — от максимальной глубины копания до поверхности стоянки машины. Такой способ копания позволяет достичь наибольшей глубины при максимальном угле опускания стрелы и обеспечивает значительный рабочий ход. При работе в более твёрдых грунтах он позволяет надёжно заполнять ковш, поэтому на практике данный способ копания применяется наиболее часто.
Когда возникает необходимость изменить диапазон копания или рабочие размеры, обычно применяют замену стрелы и рукояти экскаватора, либо на рукояти предусматривают несколько регулировочных отверстий для выбора положения шарнирного соединения с концом стрелы. Поэтому в процессе производства для одной и той же модели экскаватора могут устанавливаться рукояти различной длины и разных типоразмеров.
Помимо цельной рукояти, существует и составная конструкция: при снятии удлинённой части получается укороченная рукоять. Кроме того, при изменении рабочих требований экскаватора, например при переходе с обратной лопаты на прямую или наоборот, положение гидроцилиндра рукояти может быть целенаправленно изменено. При работе обратной лопатой гидроцилиндр рукояти обычно устанавливается в верхней части стрелы; при работе прямой лопатой — в нижней части стрелы. Это обеспечивает работу большой полости гидроцилиндра рукояти в процессе копания и позволяет получить большее усилие копания.
Составная стрела и рукоять экскаватора, соединённая болтами, позволяет изменять длину рукояти за счёт перестановки болтов в различных соединительных отверстиях между двумя её частями.
